监控焦距怎么选？2.8mm、4mm、6mm、8mm 镜头选型全指南

监控摄像头焦距怎么选？从视场角与像素密度的原理讲起，给出常见场景焦距对照表、4mm 在 10 米外的实测算例、五个常见误区和选型三步法。